使う要素とプロパティ

シリンダージョイントをモデル化するには、バネ要素に /PROP/KJOINT2 を適用して使います。

/PROP/KJOINT2 の詳細はこちらを見てくださいと言うことになりますが、

https://2022.help.altair.com/2022/hwsolvers/rad/topics/solvers/rad/prop_type45_kjoint2_starter_r.htm

最低限の設定は次の通り、Type と ScF のみです。

/PROP/KJOINT2/3
property1                                                                                           
#     Type                  Kn                 ScF                  Cr   sens_ID  Skew_ID1  Skew_ID2
         3                                    0.01                                                  
#                Ktx   fct_Ktx                SDx-                SDx+  Icomb_tx
                                                                                
#                Ctx   fct_Ctx
                              
#               Kftx                 FFx   fct_ffx
                                                  
#                Krx   fct_Krx                SAx-                SAx+  Icomb_rx
                                                                                
#                Crx   fct_Crx
                              
#               Kfrx                 FMx   fct_fmx

Type = 3 でジョイントタイプをシリンダージョイントとします。

ScF = 0.01 は私がいつも入れている数値で、デフォルトは 1.0 です。何かというと、KJOINT2 のバネ要素は、_0001.rad 開始直後に他の要素で決まる時間ステップに対して、ブロックする自由度のバネ定数を決めるのですが、その係数です。

周りのシェルやソリッド要素などで DT=1.0e-6 と決まったとすると、ScF=1 なら、KJOINT2 のバネ要素も DT = 1.0e-6 となる、バネ定数になります。ScF = 0.01 だと、一桁大きい DT=1.0e-5 となるバネ定数となります（DT は √ScF で効いてくるため）。私の経験なので、数学的な根拠とかではないのですが、バネ要素の DT は、計算実行に使われる DT よりも一桁以上大きい方が安定するという気がしています。