「電磁機構制御」と書くと難しそうですが、磁石、電磁石などを動力として、鉄などの物体を制御しながら動かすことです。演習では磁石で鉄を引き寄せたり、モーターで棒を回したりといった、身近な現象を対象としています。また、動きをシミュレーションするだけではなく、電磁石の強さを調整して狙ったところで停止させるなど、ちょっとした制御のシミュレーションも行います。
本書は、電磁場シミュレーション、機構シミュレーション、制御シミュレーションを行います。これら三つとも初めてという方から、二つは知っているけど一つはやったことがない方を対象とした自習用演習資料です。演習を通して、シミュレーションの考え方とともに、電磁場シミュレーション Flux、機構シミュレーション MotionSolve/MotionView (*)、制御シミュレーション Activate の使い方も理解していきます。
本書は電磁気学、機構力学、制御工学を学ぶことは目的ではありません。それらの学問の成果物を上手に使うことが目的です。マクスウェル方程式やラプラス変換など一切出てこないので安心してください。
どの演習も独立した作りになっているため、興味のある演習から始めてください。
本書に対応するソフトウェアのバージョンは MotionView 2023、MotionSolve 2023、Flux 2023、Twin Activate 2023、FluxMotor 2023 以上となります。
演習書 2023: はじめての電磁機構制御シミュレーション_v2023.0.0.pdf
演習データ 2023: はじめての電磁機構制御シミュレーション_v2023.0.0_演習データ.7z
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演習書 2022.3: はじめての電磁機構制御シミュレーション_v2022.3.0.pdf
演習データ 2022.3: はじめての電磁機構制御シミュレーション演習データ_v2022.3.0.7z