【Innovators of Blue Ocean 自律運航船チーム】の進捗紹介（検証機の完成）

Ataka_Taguchi

学生団体Innovators of Blue Ocean 自律運航船チームの田口です。

チーム支援金プロジェクトのサポートを得て、ノルウェーの自律運航船学生大会Njord Challenge(2025,8月開催)を目指しています。

現在は実験用の検証機の製造を終え、大会に出場する本番機の開発を行っています。具体的には、以下のようなことを行っています

現在の作業内容

• 仕様書の策定(大会が発表しているルールなどから要件の整理をする)
• センシングや画像認識技術の習得・開発
• バッテリーマネジメントシステムの開発・テスト
• CNCによる船体製作技術の習得・開発
• 基本設計の準備

その中で、基本設計の準備の一つとして、MotionSolve Twin Activate方向転換をする際などの運動制御シミュレーションを行っています。このシミュレーションにより、本番機の完成前に制御コードの確認や、運動状態の把握を狙っています。

水中を動く艇に働く力を検討するのは難しく、シミュレーションはまだ改良していく必要がありますが、動画で現状のモデルでの動きを確認できるので、モデルが作りやすいです！

引き続き頑張って参ります！