事前準備

今回はすべてローカル環境を使用します。

Panopticon（ローカル）のセットアップ方法はこちら

MQTTブローカ（ローカル）のセットアップ方法はこちら

Altair Activateの設定

MQTTを使用して、メッセージと値を送信します。メッセージはJSONを使用します。

サイン波とのこぎり波を生成して、MQTTで送信するサンプルを作成しました。ダウンロードはこちらです。

MQTTPUBブロックのプロパティです。

今回はローカルインストールしたブローカを使用したいので、localhostとしています。

Topic名はactivateとしました。

Keep Aliveはデフォルト0ですが、60程度に設定いただくと送信が安定します。

MessageにてJSONフォーマットにてラベルを記述します。それぞれsin、sawのラベルをつけて値を%%で参照し、以下のように記述します。

{"sin":%%1, "saw":%%2}

リアルタイムで動作させますので、設定よりリアルタイムスケーリング=1としてください。

PowerShellを起動し、Topic名'activate'で受信状態とします。

./mosquitto_sub -t 'activate'

Activateを実行すると、送信したJSON文字列がPowerShellのウィンドウに表示され、ただしくローカルのMQTTブローカに送信できていることがわかります。

以上でActivateの準備は完了です。

と同様です。Topic名のみ'activate'に変更しています。ファイルはこちらです。

新規に作成する場合は、Altair Embedのときと同様に、Activateを実行しMQTT送信を行ってい間にPanopticonの列作成をクリックしてデータを取得してください。

Activateを実行するとPanopticonにリアルタイムでグラフが描画されました。

Altair ActivateはArduinoデバイスとのHardware in the loopやHuman in the loopに対応しており、実機を含めた様々なデータを取り扱うことができます。

Altair Panopticonで様々なダッシュボートを作成してみてください。