【Innovators of Blue Ocean 自律運航船チーム】の紹介

Ataka_Taguchi

初めまして、学生団体Innovators of Blue Ocean 自律運航船チームの田口です。

チーム支援金プロジェクトのサポートを得て、ノルウェーの自律運航船学生大会Njord Challenge(2025,8月開催)を目指します！

現在は技術の検証や実験によるデータ収集のための検証機を開発しております。

アルテアのソフトウェアを以下のように利用させていただいています！

• Twin Activate：船体の6自由度運動をはじめとしたさまざまな時系列モデルシミュレーションの簡単な実装
• MotionSolve：船体運動とそれに伴う荷重の検討
• Panopticon：大会本番で求められる現場での説明や、実験中にリアルタイムで船の状態を把握するための船のモニタリングシステム

下図は、MotionSolveでのモデル例です。船体に働く浮力などの、作用点が変わる力を疑似的に再現するために、力の作用点の配置を工夫しています。

また、CFDなど他のツールの利用も検討しています。

どうぞよろしくお願いいたします！