モータのTN特性を考慮したPID制御をやってみる
Kosuke_IKEDA
Altair Employee
Altair Employee以前、別ブログにて
を紹介しました。
モータのTN特性は電圧を一定とすると回転数-トルクが一対一の関係になりますが、電圧を変えれば、同じ回転数でも様々なトルクを発生できますので制御可能です。ただし、電圧に上限があるとすると、ある回転数に対して、上限トルクがありますので、思うように制御できない場合が生じることが考えられます。
今回はTN特性でトルクの上限を設定し、そのトルク下でPID制御を行うとどのような挙動となるかをMotionSolveで計算してみました。
簡単なサンプルですので、みなさまのモデルに適用して実務にご利用ください。
マルチボディソルバAltair MotionSolve : https://www.altairjp.co.jp/motionsolve/
マルチボディモデリングAltair MotionView : https://www.altairjp.co.jp/motionsolve/motionview/
概念設計ツールAltair Inspire : http://solidthinking.jp/product/inspire/
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