通常、剛体 /RBODY に 強制変位 /IMPDISP や拘束 /BCS の拘束条件つけたときの剛体に掛かる力は /TH/RBODY で出しますが、/TH/RBODY は局所座標系が定義できないです。
そこで /TH/NODE で、拘束反力を局所座標系指定で書き出させます。
カード内容は、各カード名先のヘルプを参照してください。
HW2021.1 での操作は次の動画をご覧ください。
添付ファイルは完成してる参考データです。