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エンジンファイル中の /BCS, /BCSR で節点拘束を付けたり外したりすることができます。
並進自由度場合は /BCS(R)/TRA です。
添付のアニメ GIF の例では、_0001.rad で上部を固定、ただし回転はできる。
反転したところで _0002.rad でやはりその時点の上を固定、下を解除
もう一回反転したところで _0003.rad でやはりその時点の上を固定、下を解除
としました。回転自由度拘束は /BCS(R)/ROT です。
例題ファイルも添付してあります。
拘束条件の on/off でした。