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以前、下記にて回転ジョイントに角度制限を付ける方法を紹介しました。
回転ジョイントに角度制限を付ける - Altair Community
今回は一般化ジョイントを用いた方法を紹介します。
現在のバージョンではMulti-Disciplinary toolの一般化ジョイント(Generalized Joint)機能を用いれば、回転ジョイントに限らず、様々なジョイントに対して、可動域やガタ・隙をモデル化することができます。
回転ジョイントやボールジョイントに対して適用しましたので、下記解説動画をご参照ください。
動画で使用したサンプルはこちらです。
使用ソフト:
マルチボディシステムシミュレーション | Altair MotionSolve
上記動画で使用したサンプルモデルです。機能チェックなどにご利用ください。