PID制御をやってみよう

Kosuke_IKEDA

MotionView / MotionSolveの機構モデルにPIDコントローラを取り付けて、PID制御を行ってみたいと思います。

モデルは定期トレーニングで使用している二重振り子モデルとします。これにPIDコントローラを取り付けて、指定した角速度で回転させます。

実はInspireの機構機能にはすでにPIDコントローラが実装されていますので、今回はこれをMotionViewに流用してみました。Inspireのmdlエクスポート機能とMotionViewのシステム機能を使用しています。オペレーションは下記動画をご参照ください。

 マルチボディソルバAltair MotionSolve : https://www.altairjp.co.jp/motionsolve/

マルチボディモデリングAltair MotionView : https://www.altairjp.co.jp/motionsolve/motionview/

概念設計ツールAltair Inspire : http://solidthinking.jp/product/inspire/