解析の途中でジョイントを無効にする

Kosuke_IKEDA · 2018-12-12T05:24:28+00:00

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解析の途中にジョイントを無効にし、引き続き解析を続ける方法を紹介します。

たとえば、動画の最初に示しますように、ボールを放り投げるような解析が行えます。

MotionViewのtemplateエンティティを使い、MotionSolveの入力ファイルであるxmlファイルに直接コマンドを追加します。

他、Sensorエンティティの使い方も紹介します。

本機能を使うことで、様々なシミュレーションが行えますので、是非ご活用ください。

動画で使用したモデルはこちらです。

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続きです。

Sensorエンティティを用いて、振り子が真下に来たときに、ジョイントを切り離します。

Sensorが起動した時刻を保存する手順を紹介します。

SensorエンティティにEvaluation expressionを追加します。Expressionは`time`とします。

これで、センサ起動時にこの式が評価され、センサ起動時のtimeが記録されます。

ただし、このセンサはこの後すぐにdeactivateで無効化されるため、別途solver variableを定義し、ここにセンサの値を保存しておきます。

出力でこのsolver variableの値を確認してみましょう。

無事センサ起動後にセンサ起動時の時刻の値が保持されました。

お世話になります。

本記事の振り子を例に質問させていただきます。

途中で切り離して落下する球を、ある時刻の相対位置関係のままFixed Jointで再度固定して、解析を続ける方法はあるでしょうか。↓

始めに振り子と球のFixed Jointを設定しておき、スクリプトシミュレーションでDeactiveにしてから解析を実行⇒途中でFixed JointをActiveにしても、初めの相対位置関係に戻ってしまいます。↓

↓JointのOriginの設定を上手く使えれば実現できるかと思い、試行錯誤してみましたが上手くいかず...

何か方法があればご教授いただけるとありがたいです。

新GUIでは、下記よりアクセスいただけます。

Template

Sensor

位置を固定するには、固定する量を明示的に指定する必要があり、計算結果を維持するというのは難しいです。