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Twin Activateで作成した1Dモデルのパラメータを最適化する方法を紹介します。
Twin Activateは3つの最適化手法を提供しています。
1. 最適化のブロックを用いる方法
2. 最適化ツールを用いる方法
3. HyperStudyを用いる方法
今回は2の最適化ツールを用いる方法を紹介します。1の最適化ブロックと異なり、制約条件をつけることができます。
今回対象とするモデルは前回の最適化ブロックのモデルと同様シグナルブロックのDCモータ制御モデルとします。
このPID制御モデルのP、I、Dの3つのパラメータをオーバーシュート無しの制約条件下で、最適化を用いて決定します。
本記事で使用したモデルは下記よりダウンロード可能です。
optimization_tool.zip
使用ソフト
Altair Twin Activate
