解説

初期回転は /INIVEL/AXIS で与えます。回転角速度は rad/単位時間です。

 

1要素サンプルモデル

下のモデルのダウンロードはこちら: inivel_axis.7z

 

 

注意事項

よく似た感じのカードに /INIVEL/ROT があります。何が違うのか説明します。

 

/INIVEL/ROT は、節点の回転自由度に角速度を与えます。多くの要素は回転自由度を持っていないので、/INIVEL/ROT を与えてるのに回らないということが起きます。実際先ほどの例題モデルを /INIVEL/ROT に置き換えてみてください。回りません。基本的には剛体 /RBODY （回転自由度持っている） をねじるというのが用途になると思います。

 

/INIVEL/AXIS は、回転中心からの距離 r と角速度 w から周方向の速度 rw を求めて与えます。ですので、対象の要素が回転自由度を持っていてもいなくてもきっちり回転します。