センサーを使って、バネの有効、無効を切り替える方法


始めに

Radioss ではセンサーという機能を使ってバネ要素を計算の途中でオンオフ切り替えることができます。本記事ではその方法を説明します。


バネ要素を有効化する

始めは無効で、後から有効にします。ここでは /SENSOR/DIST

有効化モデル説明

次のセンサーを用意します。これで節点 9-10 の距離が 0.0mm　以下、または 50.0mm 以上となったときに、センサーはオンになります。

#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/SENSOR/DIST/1
#sens_title                                                                                         
distance                                                                                            
#             Tdelay
                 0.0
# node_ID1  node_ID2                Dmin                Dmax
         9        10                 0.0                50.0
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|


このセンサーをバネ要素特性に使用します。

#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/PROP/SPRING/2
spring                                                                                              
#
# sens_ID でセンサーを指定
#
#               MASS                                 sens_ID    Isflag     Ileng
                0.01                                       1


バネの長さは、モデル作成状態が基準です。距離が 50mm 離れると、いきなり伸びたバネが括り付けられることになるので、左側の部品はすっ飛んで行きます。

すっ飛んでいく様子


このファイルのダウンロードはこちら: 有効化モデル.7z

 

バネを無効化する

バネを無効化するときはプロパティで Isflag=1 とします。では、今度は時間のセンサーでバネをオフにする例です。

/SENSOR/TIME/1
#sens_title                                                                                         
Time
#             Tdelay
                0.05

 

#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
##HWCOLOR properties 2 33
/PROP/SPRING/2
spring                                                                                              
#               MASS                                 sens_ID    Isflag     Ileng
                0.01                                       1         1

 

バネをオフにするアニメ

このモデルのダウンロードはこちら: 無効にするモデル.7z

 

おまけ: 投擲モデル

途中でオフにできるのはバネだけではありません。剛体もオフにできます。ですので、最初のモデルの様に、いきなりバネをひっかけて加速したあとで、バネのついている剛体をオフにすることで、投擲できます。こんな風に。

投擲アニメーション

 

ではモデルを説明しましょう。バネを有効化する部分は、最初のモデルと同じです。

# 50.0 mm以上離れたところでバネを有効化する設定
#
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/SENSOR/DIST/1
#sens_title                                                                                         
Dist_1st_Activation
#             Tdelay
                 0.0
# node_ID1  node_ID2                Dmin                Dmax
         9        10                 0.0                50.0
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/PROP/SPRING/2
spring                                                                                              
#               MASS                                 sens_ID    Isflag     Ileng
                0.01                                       1

 

剛体を無効化するのは

# 1.0mm 以下の距離で剛体を放します。
#
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/SENSOR/DIST/2
#sens_title                                                                                         
Dist_2nd_Deactivation
#             Tdelay
                 0.0
# 
# Dmin=0 としたいところですが、計算の各サイクルにて 0 ピッタリになることは非常
# に稀なので適当に反応できる大きさにします。
#
# Dmax に興味ないのですが、空白だと 0.0 になってしまうので、適当な大きい数値
# を入れます
#
# node_ID1  node_ID2                Dmin                Dmax
         9        10                 1.0                1e30
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/RBODY/4
#rbody_title                                                                                        
                                                                                                    
#  node_ID   sens_ID   Skew_ID    Ispher                Mass   grnd_ID     Ikrem      ICoG   surf_ID
        11         2                                                 4

 

このモデルのダウンロードはこちら: 投擲.7z