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モータ駆動の機構解析を行いたい場合に、モータのTN特性を入力して解析を行う方法を紹介します。
DCモータでは入力電圧が一定の場合、回転数の増加に伴い、トルクが低下する特性があります。このTN特性を参考に、トルク-回転数のカーブをCurve entityで作成し、Force entityから参照してトルクを与えています。 independent variablesとしてモータの角速度WZを参照するのがポイントです。添付のモデルを使って、実際にTN特性を変えて計算してみてください。
マルチボディソルバAltair MotionSolve : https://www.altairjp.co.jp/motionsolve/マルチボディモデリングAltair MotionView : https://www.altairjp.co.jp/motionsolve/motionview/
