Torque 적용 시 동작불량

성훈park

풍력발전기 모델을 구현하여 각 바디를 FIXED 조인트로 연결하고, 베어링 및 회전부에 REVOLUTE JOINT로 연결하였습니다. 입력은 블레이드에서 전달되는 공기역학적 힘 및 중량, 리액션포스 등을 6개 힘과 토크로 입력하였고, 발전기에서 전기에너지로 전환되는 부분 또한 반대방향의 토크로 입력하였습니다. 풍력발전기의 지지구조인 타워는 유연체로 구성하였는데요. MOTION으로 강제 회전을 적용하면 동작하나 일반적인 토크를 적용하면 동작하지 않습니다. 토크가 적용되는 파트의 MASS와 INERTIA는 모두 적절하게 입력되어있으며, 좌표계도 적절하게 설정되어 있는 것을 확인했습니다. MDL 파일, 모델링 파일, 유연체 H3D 파일 등을 첨부드리오니 검토 부탁드립니다.

question.zip

Orestis_YB

Hello Park,

could you please archive the model and export it before uploading. In that way the paths will be relative. Go to File→ Export→ Model and check the archive and zip options and then upload the zip file. If your model works with Motion Entity but not with torque then the issue may be in the amplitude of the torque. What units are you using? The default units in MotionView are in kg, mm, N and s. Therefore torque is in Nmm, so you'll need to multiply by 1000 if you are using Nm. You can check the equivalent torque applied because of the motion. You'll need to add an expression output using MOTION() function.

Hope this helps!

Best regards,
Orestes