以下に2点について，ご教授願います。
① 剛体同士の瞬間的な衝突・接触の設定方法
② ①に発生し得る振動データを観測する。
接触問題を取り扱うには下記ご参照ください。
接触計算を上手く行うには
ほか、チュートリアルを2題提供しております。
MV-1010： 3Dメッシュ形状間の接触のシミュレーション
MV-1012： MotionViewとMotionSolveを用いた解析的接触のシミュレーション
