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歯車同士の接触時に接触剛性の値をテーブル形式で設定することは可能でしょうか？
申し訳ございませんが、Inspireではテーブル形式の接触剛性を設定することはできません。
MotionViewではユーザーサブルーチンを用いてテーブル形式の接触剛性を設定することが可能です。
該当のユーザサブルーチンはCNFSUBとなります。
CNFSUB (altair.com)
接触抗力ではなく、接触摩擦のユーザサブルーチンCFFSUBを用いたサンプルはこちらです。
接触時の摩擦係数を垂直荷重の関数とするユーザーサブルーチン
