Best Of
Re: Bistatic RCS in WinProp
Thank you for both of your answers, but I am a bit confused now.
So according to your answer reinerh, the results also differ, if I use the RCS of the same CAD model in WinProp and also use ray tracing in WinProp compared to use the CAD model in WinProp with ray tracing directly?
But then the RCS should also not be used for projects in which multipaths occur and therefore the path is not reflected back in the exact opposite direction, do I understand that correctly?
I have drawn a simple example (see attachments):So the car has a monostatic radar at the front bumper and is imported via the normal CAD model in WinProp. Also the house is imported via a normal CAD model. For the truck I used the RCS calculated in Feko.
The blue path from the car to the truck and back should be correct when using the RCS with the truck, but the orange multipath to the truck and the house back to the car will then deliver a wrong result, isn't it?
But then you couldn't use the RCS in Winprop for any project with multipaths, i.e. with more than two objects?
Thank you very much and best regards!
Hi,
by using the monostatic RCS imported in WinProp you get basically the directly back-scattered rays from the object to the sensor (Tx/Rx), plus there could be also rays having a single interaction (e.g. ground reflection) before and after the RCS interaction, because of the angular condition for the monostatic RCS it will exactly the same interaction point before and after the RCS interaction point.
Rays like the orange one as shown in your picture (sensor => RCS => building => sensor) will be not computed, because of the angular condition for the monostatic RCS, here you would need the bistatic RCS. However there might be rays like sensor => building => RCS => building => sensor computed, even with the monostatic RCS.
Overall the results might differ, if using the RCS as computed in Feko and using the same CAD model in WinProp with ray tracing directly, because of the different solvers implemented in Feko and WinProp.
Best regards,
Reiner
Re: alternative shape optimization algorithm
Hey Reza,
Can you have a look at free-shape optimization?
Re: DESIGN SPACE - EXOSKELETON
Hello @Lương Ngọc Lâm ,
this should be possible, but it is not part of the workflow in the exoskeleton context. The exoskeleton context will set up a model to perform either topology OR size. It doesn’t apply the size variables to a pre-run topology result (hopefully that makes sense).
This could be scripted, or, you could simply take the result from the topology and use those local regions to create new CBEAM’s and then perform size.
For such an approach, we would create size variables around the whole model and then delete the large majority we don’t want leaving only the isolated results as per image #4 in your message – that would be the quickest way but maybe not be the most accurate if you want the exact same position of the topology CBEAM and size CBEAM.
Hope this helps,
Michael
/KERELのご紹介
近年、複雑な接触などを含む準静解析的問題を、収束しない心配が無い陽解法のRadiossで解くお客様が増えています。
その時のコツについては、弊社福岡により既にまとめられており、滑らかに動かすための/FUNCT_SMOOTH と減衰の/ADYRELが鍵だと思います。
本来これ以上申し上げることはございません。以下の文は蛇足となります。
/KERELのロマン
ところで、/ADYRELをヘルプで確認した方の中には、近くに/KERELと言う機能を見つけた方がいらっしゃるかもしれません。両者とも準静解析時の望まぬ振動を抑えることに使える機能です。ヘルプにも記載がありますが、/KERELは運動エネルギーがピークを迎えると全節点の速度を0にすると言う少し荒っぽくも感じる手法です。会社の見解ではなく、個人の感想ですが、/KERELは、うまくいく時は短時間に振動を抑えることができる反面、変な結果を得ることもある三振orホームランタイプと感じています。/ADYRELはほとんどの問題でうまく働くアベレージヒッタータイプです。
https://2022.help.altair.com/2022/hwsolvers/ja_jp/rad/topics/solvers/rad/kerel_engine_r.htm
公式にお勧めするのは/ADYRELとなるわけですが、/KERELのロマンも捨てがたいです。/KERELがうまく働く事例をご紹介したいと思います。
バネおもちゃの浮遊を題材とします
祭りの夜店やレストランのオマケおもちゃとして手に入れることが出来る、バネのおもちゃのことは皆さまご存じと思います。
英語ではどうやらSlinkyと言うようです。階段をビヨンビヨンうまく落とす遊び方が有名だと思いますが、片方をもって伸びた状態から落とすと、重力に逆らって浮遊しているように見える、と言う現象がおこるようです。
- Digital Debunking: Can a Slinky Really Levitate?(本社ブログ)
- バネおもちゃの浮遊(日本語翻訳版)
家にあった樹脂製のカラースプリングで落下確認したところ、浮いているように感じました。一緒に実験した小学校低学年の子供に何故か聞かれましたが、理解が浅くうまく説明できなかったため、バネの下の方は、上の方が手を離されちゃったことに気が付いてないんだよ、と適当なことを言って事なきを得ました。
理解が浅い私ではありますが、この浮遊感をRadiossの解析で再現するには、バネが初期状態から自重で伸び、テンションのかかった状態から落下させることが必要だろうと何となく理解しました。そして、バネが縮んだ初期状態から自重で伸びていく現象は大きく振動し、解析で再現するには何らかの減衰を付与しないとバネの動きを止めるまでに膨大な計算時間となってしまうことが予想できました。
ここからは、短時間でバネが伸び切った状態で止めることを目指す、と言う地味な話が続きます。
減衰無し
まず、適当に作ったバネを上部だけ拘束し、重力のみ付与してみました。右側のグラフは最下部のある節点の高さ方向変位となります。このままではビヨンビヨンし続け、なかなか最終状態へたどり着かないことがわかります。

Rayleigh Damping
今まで、/ADYRELと/KERELの話しかしてこなかったのに、急にレイリー減衰を出して申し訳ないのですが、/ADYRELや/KERELと異なり、多くの解析ソルバーに搭載されている機能なので、念のために適当に設定し計算しました。他のソルバーと同様にαとβを設定します。
注意点としては、βは使える範囲が狭いことです。βのKに対する減衰は安定限界に影響を与えるためにRadiossではtime stepΔTよりも大きい減衰係数は無視されます。αで1%減衰を与えてもほぼtime stepに影響はありませんが、βで1%減衰をまじめに与えようとするとtime stepが約1/20となってしまうと聞いたことがあります。(βをふっても結果が変わらないことを騒いだ時に聞きました。)
左から、減衰無し、レイリー減衰、最下点変位グラフ(赤がレイリー減衰)となります。
パラメータを自分で決める必要があるため適切な設定をするのが大変です。バネのようにシンプルな問題であれば、学のあるかたは適切なαとβをすぐ設定できるのかもしれませんが、複雑なモデルでは難しい可能性があります。

ロマンの/KEREL
いよいよお待ちかね、/KERELの登場です。
左から、減衰無し、レイリー減衰、/KEREL、最下点変位グラフ(緑が/KEREL)です。
嘘みたいに/KERELモデルがピタ止まりしていることがわかると思います。

運動エネルギーを確認してみましょう。減衰無しと/KERELの比較です。
グラフは今までと異なり、運動エネルギーです。最初の運動エネルギーのピークの山でピッタリ止まっていることがわかります。
今回のバネのモデルは単純であるために、/KERELモデルでは最初の山頂以降はフラットになっていますが、実際の複雑なモデルでは、不釣り合いにより変形し、運動エネルギーの次のピークが出てくることもございます。

/ADYREL
続いて、現在お薦めしている/ADYRELの結果です。以前は/DYRELと言う自分でパラメータを決める必要がある機能だけがあったのですが、ソルバーが自動で決めてくれる/ADYRELの誕生により、一気にお薦めしやすくなりました。
左から、減衰無し、レイリー減衰、/KEREL、/ADYRELになります。HyperViewが横4分割までなので、グラフを割愛しました。
/ADYRELは/KERELほどのビタ止まりはないものの、パラメータなど設定することなく、まずまず早く運動が落ち着いていることがわかります。

最下点の変位グラフがないと/ADYRELの動きがわかりにくいので/KERELのアニメーションを消してグラフを表示させました。
左から、減衰無し、レイリー減衰、/ADYREL、最下点変位グラフ(ピンクが/ADYREL) です。

それぞれの減衰の違いのイメージを掴んで頂ければ幸いでございます。
/KERELからのバネおもちゃの浮遊
上部拘束、重量の条件 with /KERELで、途中で上部の拘束を外しています。
伸びきった状態から見て頂くと、浮遊しているように見えないでしょうか?

KEREL_DROP.zipが上図の適当なRadiossサンプルモデルになります。
ただ、基本的には/ADYRELで準静解析を実施頂くことをお薦めします。
Simulation of multiple Explosives Detonation using Radioss
Overview
This article presents a numerical study to simulate multiple Explosives Detonation using Radioss
This article includes:
- 1 ready-to-use Altair Radioss model
- Altair Radioss version is V2022.2
- The Unit System is in g, mm, ms, MPa
- The model is 2D-Axisymetrical
- A session file to analyze quickly the simulation results
- A report with a detailled description of the model and expected results
Usage/Installation Instructions
Unzip HMX-PBX_BLAST.zip.
Run the simulation with Radioss
Refer to Multiple Explosives Detonation Simulation for more informations.
Re: Bistatic RCS in WinProp
Hi,
when using the monostatic RCS in WinProp there is a check if the direction of the back-scattered ray is inverse to the direction of the incident ray, because the monostatic RCS is only valid for this case, which is then useful for radar sensors where Tx and Rx are at the same position.
There would be no such check when using a bistatic RCS, but so far the usage of bistatic RCS is not supported in WinProp
Computing the RCS in Feko applies different solvers compared to using the same CAD model in WinProp and applying the ray tracing model. From this perspective there can be some differences expected which depend on the specific object.
Best regards,
Reiner
Re: Insights into Motor Drive Design: Analyzing Trends and Long-Term Costs with PSIM and HyperStudy
Thank you for this very detailed and insightful blog emphasizing the advantages of both tools PSIM and HyperStudy, and the added value of combining them to save time, get insights and make better decisions !
Overwrite .out file on each run
Hi,
When I run OptiStruct I get xxxx.out, then when I run I get xxxx_1.out, then xxxx_2.out on the next run and so one. I am having matlab read my .out file and running OptiStruct through it as I go, so I need it to keep overwriting the file as it goes. How can I make it so I get only one output file that keeps getting overwritten?
Thanks in advance
Edit: Sorry, immediately after I posted this I found a solution. In case anyone happens to be looking for it ever, here it is:
Re: Where are CLOAD and DLOAD options in HyperMesh 2022.3?
Hi @Avishkar Lamsal this page might be helpful with further questions: https://help.altair.com/hwdesktop/hwx/topics/panels/tool_finder_r.htm
Re: How to verify model weight of Motorcycle model in MotionView?
Hi Adam,
Thank a lot for detailed explanation.
Have tried as you explained but values of reaction are on higher side.
Is this because of version difference?
Would like to ask another question in case you can explain this. In same model if we remove spring and damper from front and rear both places then also total reaction at jack should match the total mass in log file, correct? But after removing spring and damper, total reaction forces around 500N only! Or I missed something here.
Once again thanks for your time.
Hi Savan,
Based on your results, it looks like you may have skipped step 1 in my previous post. You need to change the Vehicle Restraint from Soft to None. I ran the event with the Soft restraint on just now and it produces the same results you are currently displaying.
This will also significantly impact the model with no springs and dampers, as you have pointed out, as you are essentially holding the bike in the air with the soft restraint and there is very little ground reaction occurring.
Hope this helps!
Adam Reid
GTT Adam

