積分パラメータのチューニング

Altair MotionSolveの積分パラメータの調整のコツについて説明します。

Run SettingsのAdvanced settingsで各積分パラメータを変更できます。

まずはデフォルトで

推奨値がデフォルト設定されていますので、まずはこのまま計算を実行してください。

解析ログ（.log）のH=の値を確認してください。解析のほとんどのステップにてH=Maximum Step Size（デフォルト0.01）となっていれば、問題なく計算できていると判断して良いと思います。

解析がなかなか終わらない・失敗する

解析がなかなか終わらなかったり、エラー終了する場合、ログを見てみると、下記のように解析のほとんどのステップにてH << Maximum Step Sizeとなっていることが多いと思います。

このような場合は、たとえ長時間計算して結果が得られたとしても、計算結果がノイズだらけだったり、正しい計算が行えていない可能性が高いです。

この場合は、積分パラメータを変更します。

よく変更するパラメータ

まずは、Maximum Step Sizeを小さくすることが多いです。当然小さくすると計算時間がかかりますので、まずはユーザが許容できる範囲で決めましょう。問題にもよりますが、個人的には1e-3~5e-4くらいで解けてほしいことが多いです。

また、Maximum Orderを小さくすることが多いです。次のステップの解を予測するための次数です。Hが小さくなるのは、現象の不連続性が高いことが原因である場合が多いです。不連続性が高いとあまり過去のステップの解を用いても意味がありませんので、Maximum Order = 2程度で直近2ステップの解で次の解を予測すればよいと思います。